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PID Measurement and Control （PIDMC）的由来

什么是PID

P(Proportional)比例环节：着眼于当下误差，控制现在；

比例部分是基于当前误差（设定值与实际值的差值）进行调节。误差越大，控制器输出的调整量越大。

I(Integral)积分环节：累计过去所有误差，纠正曾经；

积分部分是基于误差的累积（即误差随时间的积分）进行调节。它主要用于消除系统的稳态误差，使系统能够更接近设定值。

D(Derivative)微分环节：预测下一时刻误差，管控未来。

微分部分是基于误差的变化率（即误差的导数）进行调节。它主要用于预测误差的变化趋势，从而提前调整控制器输出，提高系统的动态响应性能。

PID控制器的输出公式

将比例、积分和微分三部分结合起来，PID控制器的输出可以表示为：
$u (t) = K_{p} \times e (t) + K_{i} \times \int e (t) d t + K_{d} \times \frac{d e ( t )}{d t}$
其中， $u (t)$ 是控制器的输出，用于调节被控对象。

不忘过往，把握当前，规划未来才能让人生的轨迹按照既定的目标前进！

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